1. 新安裝的伺服報警ER240（EPPROM保存時CRC校驗錯誤）怎么辦？
通過面板（按ENT出現(xiàn)D01SPD，再按M鍵切換到EESET,按ENT出現(xiàn)EEP-長按↑保存）或者電腦保存一下驅(qū)動器參數(shù)即可。
2. 伺服不鎖軸怎么辦？
檢查驅(qū)動器電源指示燈charge綠燈是否亮，面板是否亮，如果不亮檢查電源電壓。
檢查驅(qū)動器伺服使能信號是否接入CN1的2腳，或者內(nèi)部使能PR400參數(shù)是否改為838383。
3. 伺服報警ER0E0（過電流），ER0E1（智能功率模塊IPM過流）？
*是否放到故障排除一欄更合適
4. 伺服電機額定轉(zhuǎn)速度n（r/s），電流常數(shù)Kt(NM/A)，額定功率P（瓦），和額定電流I，額定扭力T（NM）之間的關(guān)系：
T=Kt*I
P=n*2π*T
5. 普通編碼器，單圈絕對值編碼器、多圈絕對值編碼器的作用和區(qū)別？
普通編碼器一圈反饋固定的脈沖個數(shù)不能記錄一圈內(nèi)電機停在某個角度，單圈絕對值編碼器除了每圈反饋固定的脈沖數(shù)，還能記錄電機某圈內(nèi)停止角度，但不能記錄電機運行圈數(shù)，多圈絕對值編碼器能在單圈絕對值編碼器的基礎(chǔ)上能記錄電機運行圈數(shù)，但是要內(nèi)置電池或其它供電設(shè)備。
6. 伺服驅(qū)動器和電機如何選擇？
步驟1：確定機械結(jié)構(gòu)，計算負載慣量（詳見電機選型計算表）
步驟2：確定負載運行速度，計算電機轉(zhuǎn)速。
步驟3：對比電機慣量和負載慣量，結(jié)合電機轉(zhuǎn)速確定是否使用減速機或同類設(shè)備。
步驟4：以最大負載折算到電機軸上為伺服電機慣量50倍以內(nèi)為佳確定電機和驅(qū)動器型號。
7. 伺服電機與普通電機有何區(qū)別？
伺服電機與普通電機最大的區(qū)別在于電機轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機轉(zhuǎn)子表面貼有強力磁鋼片，因此可以通過定子線 圈產(chǎn)生的磁場精確控制轉(zhuǎn)子的位置，并且加減速特性遠高于普通電機。反饋裝置可以精確反饋電機轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū) 動器，伺服電機常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。
8. 伺服驅(qū)動器輸出到電機的UVW三相是否可以互換 ？
不可以，伺服驅(qū)動器到電機UVW的接法是唯一的。普通異步電機輸入電源UVW兩相互換時電機會反轉(zhuǎn)，事實上伺服 電機UVW任意兩相互換電機也會反轉(zhuǎn)，但是伺服電機是有反饋裝置的，這樣就出現(xiàn)正反饋會導(dǎo)致電機飛車。伺服驅(qū)動 器會檢測并防止飛車，因此在UVW接錯線后我們看到的現(xiàn)象是電機以很快的速度轉(zhuǎn)過一個角度然后報警。
9. 伺服電機帶負載運行一下停下來會來回晃動是什么原因 ？
負載慣量太大。使用驅(qū)動器面板監(jiān)控參數(shù)D16Jrt計算負載慣量，等到負載慣量。慣量比的D16Jrt設(shè)置最好是驅(qū)動器實 際估測到的值。
10. 啟動伺服時電機不旋轉(zhuǎn)是什么原因 ？
監(jiān)控驅(qū)動器面板D17ch參數(shù)，查看不旋轉(zhuǎn)原因，根據(jù)面板參數(shù)確定問題所在。
