型號 |
WSF60DS400 |
||||
外形尺寸(單位mm) |
(L*W*H)350×350×220 |
||||
重量 |
15.4kg |
||||
基本 參數(shù) |
驅(qū)動頻率 |
10KHz±0.5KHz |
|||
額定電流 |
20A±2% |
||||
溫升 |
20A 30min≤40K |
||||
最大電流 |
60A±2% |
||||
保護延時 |
10±1S |
||||
供電 條件 |
控制部分供電 |
24VDC±15% |
|||
功率部分供電 |
3Φ275~3Φ400VAC±15% 50/60Hz |
||||
額定絕緣耐壓 |
2500VDC |
||||
平均無故障小時(MTBF) |
≥10000小時 |
||||
最高平均輸出電壓 |
500VDC |
||||
結(jié)構(gòu)及防護等級 |
壁掛式 IP54 |
||||
冷卻方式 |
自然冷卻 |
||||
輸入輸出 |
工作模式 |
速度環(huán)/轉(zhuǎn)矩環(huán)控制(通過485通訊調(diào)節(jié)),出廠默認速度環(huán)控制方式 |
|||
端口速度/電流指令 |
輸入阻抗:22KΩ,輸入模擬電壓:-10V~+10VDC |
||||
控制 輸入 |
使能 |
高電平有效:電壓范圍18~28VDC |
|||
復位 |
低電平有效:電壓范圍0~4VDC |
||||
控制 輸出 |
故障繼電器觸點輸出 |
停電或故障時斷開24VDC/1A,120VAC/1A |
|||
BYPASS |
內(nèi)部DY正常后輸出高電平:24VDC/100mA |
||||
基本功能 |
LED指示 |
4位數(shù)碼管顯示,速度環(huán)時顯示實時轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩環(huán)時顯示實時電流,故障時顯示故障代碼,詳見7.2 |
|||
紅、綠、黃三個LED顯示工作狀態(tài),具體定義見4.3.2 |
|||||
上電就緒時間 |
上電后3S內(nèi)驅(qū)動器準備就緒 |
||||
能量泄放 |
內(nèi)置鋁殼泄放電阻,規(guī)格為22.6Ω/150W |
||||
緩上電功能 |
內(nèi)部功率電容緩上電功能 |
||||
保護功能 |
硬 件 |
欠壓保護 |
|||
泄放保護 |
|||||
過壓保護 |
|||||
驅(qū)動器過熱保護 |
|||||
過流保護 |
|||||
電機過熱保護:電機配KTY84-130溫度電阻,150℃時報電機過熱故障; |
|||||
軟 件 |
電流超差:當檢測到實際電流與設(shè)定電流超過一定數(shù)值時報電流超差; |
||||
超載保護:當驅(qū)動器輸出最大工作電流時一定時間后驅(qū)動器報超載保護并停機鎖定; |
|||||
速度超差:當檢測到實際轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速超過一定數(shù)值時報電流超差; |
|||||
速度飛車:當檢測到無反饋信號時約1S后報超差保護并停機; |
|||||
超載延時恢復功能 |
300S |
||||
電流控制 |
階躍響應(yīng)特性 |
上升時間≤1ms;超調(diào)量≤5%;振蕩次數(shù)≤1次 |
|||
電流環(huán)頻帶 |
≥500Hz |
||||
速度控制 |
速度反饋元件 |
測速機 |
|||
正設(shè)定對應(yīng)電機旋轉(zhuǎn)方向 |
正設(shè)定時電機旋轉(zhuǎn)方向為正方向(正方向定義為:從軸伸端觀察,順時針旋轉(zhuǎn)為正方向) |
||||
調(diào)速比 |
≥2000:1 |
||||
階躍響應(yīng)特性 |
上升時間≤50ms;超調(diào)量≤15%;振蕩次數(shù)≤1次 |
||||
正弦頻帶響應(yīng)帶寬 |
≥20Hz |
||||
轉(zhuǎn)速變化率 |
≤0.4%(轉(zhuǎn)速1000RPM,加載額定轉(zhuǎn)矩時) |
||||
轉(zhuǎn)速控制線性度 |
≤0.4% |
||||
通訊功能 |
通訊協(xié)議 |
RS485 |
|||
傳輸距離 |
≥100米 |
||||
多機通訊 |
最多支持7臺機器進行多機通訊 |
||||
功能 |
可實時在線查詢參數(shù),輸入管理員密碼可修改所有參數(shù) |
||||
環(huán)境 |
運行溫度 |
-35℃~+55℃ |
|||
儲存溫度 |
-40℃~+70℃ |
||||
相對濕度 |
5%~95%、有凝露(35℃時) |
||||
海拔高度 |
0~3000米 |
||||
污染等級 |
3級 |
||||
三防要求 |
滿足三防要求(防霉、防潮、防鹽霧) |
||||
振動要求 |
頻率:從5Hz到25Hz,振幅3mm,25Hz到200Hz,3g,30min; |
||||
沖擊要求 |
按沖擊18g,6ms,半波,300次(每軸每向50次,共三軸六向) |