交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器VSY1630
低壓交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
VSY系列是專為移動(dòng)式機(jī)器人、AGV小車、貨架穿梭車、物流叉車、電動(dòng)堆高車、電動(dòng)搬運(yùn)車、電動(dòng)貨車等采用電池供電的低壓設(shè)備、車輛及特種機(jī)械產(chǎn)品開發(fā)的低壓交/直流伺服驅(qū)動(dòng)器.
低壓交流異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
VSY系列是專為移動(dòng)式機(jī)器人、AGV小車、貨架穿梭車、物流叉車、電動(dòng)堆高車、電動(dòng)搬運(yùn)車、電動(dòng)貨車等采用電池供電的低壓設(shè)備、車輛及特種機(jī)械產(chǎn)品開發(fā)的低壓交/直流伺服驅(qū)動(dòng)器.
VSY1630產(chǎn)品規(guī)格表
型號(hào)
VSY1630
外形尺寸
200*130*75mm
基
本
參
數(shù)
額定電流
40A±2%
最大電流
160A±5%
溫升
40A 30min≤35K
驅(qū)動(dòng)頻率
8 ～ 14KHz±0.1KHz
保護(hù)延時(shí)
30±2S
供
電
額定工作供電
48VDC±15%
極限供電范圍
18V～65VDC
最高平均輸出電壓
48VDC
電機(jī)控制方法
帶速度傳感器的矢量控制
功能接口
外部模擬量信號(hào)
前進(jìn)、后退、空擋、剎車控制、油門信號(hào)、加速器開關(guān)信號(hào)、控制電供給、編碼器信號(hào)、電機(jī)溫度
反饋元件
增量式編碼器，旋變反饋
基
本
功
能
工作模式
速度模式、位置模式、角度模式
上電就緒時(shí)間
上電后無故障3S內(nèi)驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備就緒
硬
件
保
護(hù)
欠壓保護(hù)
18±1V
過壓保護(hù)
65V±1V
驅(qū)動(dòng)器過熱保護(hù)
內(nèi)置NTC溫度傳感器，報(bào)警溫度：90℃，恢復(fù)溫度：85℃
軟
件
保
護(hù)
超載保護(hù)
驅(qū)動(dòng)器輸出最大工作電流一定時(shí)間后報(bào)超載保護(hù)（時(shí)間軟件可設(shè)，默認(rèn)10S）
過流保護(hù)
驅(qū)動(dòng)器輸出超過軟件設(shè)置的最大電流值
超差保護(hù)
電流或者速度超差保護(hù)
驅(qū)動(dòng)器功能
輸入與輸出
弱磁升速、剎車能量回收、車速限制、驅(qū)動(dòng)器緩上電、電機(jī)溫度讀取、總線通訊調(diào)試、速度輸出以頻率方式發(fā)送給儀表
通訊功能
通訊協(xié)議
RS485 CAN（總線通訊）
環(huán)境要求
運(yùn)行溫度
-20℃～+55℃
絕緣性能
輸入輸出對(duì)機(jī)殼DC1000V 漏電流0.05mA 絕緣電阻20M
防護(hù)等級(jí)
IP65
冷卻方式
自然冷卻
三防要求
滿足三防要求（防塵、防潮、防鹽霧）
振動(dòng)要求
頻率：從5Hz到25Hz，振幅3mm，25Hz到200Hz，3g,30min；
產(chǎn)品特點(diǎn)：
* 專業(yè)的上位機(jī)讓驅(qū)動(dòng)與電機(jī)的匹配更加簡(jiǎn)單；
* 優(yōu)化過的算法帶給系統(tǒng)更高的效率；
* 人性化的故障提示與保護(hù)功能；
* RS485總線通信控制,方便多臺(tái)聯(lián)動(dòng)工作；
* 功率已覆蓋0.5-20KW，電壓24-144V；
* 可根據(jù)客戶實(shí)際使用情況定制功能軟件，滿足個(gè)性化需求；
* 重新優(yōu)化過的電磁剎車、反向能量回饋與防溜坡功能。
