移動(dòng)式機(jī)器人雙路低壓交流伺服VSY30D60E-2
外形尺寸：190*140*30mm
單路額定電流：30A±2%
單路最大電流：60A±5%
外形尺寸：190*140*30mm
單路額定電流：30A±2%
單路最大電流：60A±5%
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型號(hào) |
VSY30D60E-2 |
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外形尺寸 |
190*140*30mm |
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基 本 參 數(shù) |
單路額定電流 |
30A±2% |
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單路最大電流 |
60A±5% |
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溫升 |
25A 30min≤40K |
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驅(qū)動(dòng)頻率 |
8 ～ 14KHz±0.1KHz |
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保護(hù)延時(shí) |
30±2S |
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供 電 |
額定工作供電 |
48VDC±15% |
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極限供電范圍 |
20V～84VDC |
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平均無(wú)故障小時(shí)（MTBF） |
≥5000小時(shí) |
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功率控制方式 |
SVPWM控制 |
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最高平均輸出電壓 |
48VDC |
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防護(hù)等級(jí)(柜內(nèi)) |
IP54 |
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結(jié)構(gòu)（壁掛式） |
正面安裝 |
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冷卻方式 |
強(qiáng)制風(fēng)冷 |
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反饋方式 |
增量式編碼器，霍爾反饋,旋變反饋 |
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基 本 功 能 |
工作模式 |
速度模式、轉(zhuǎn)矩模式、混合模式，出廠默認(rèn)速度模式 |
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上電就緒時(shí)間 |
上電后無(wú)故障3S內(nèi)驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備就緒 |
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能量泄放 |
無(wú) |
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硬 件 保 護(hù) |
欠壓保護(hù) |
20±1V |
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過(guò)壓保護(hù) |
85V±1V |
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IGBT保護(hù) |
IGBT驅(qū)動(dòng)欠壓或IGBT過(guò)流（單路電流大于70A） |
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驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱保護(hù) |
內(nèi)置NTC溫度傳感器 報(bào)警溫度：90℃，恢復(fù)溫度：85℃ |
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軟 件 保 護(hù) |
超載保護(hù) |
驅(qū)動(dòng)器輸出最大工作電流一定時(shí)間后報(bào)超載保護(hù)（時(shí)間軟件可設(shè)，默認(rèn)5S） |
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過(guò)流保護(hù) |
驅(qū)動(dòng)器輸出超過(guò)軟件設(shè)置的最大電流值 |
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故障鎖定 |
超載保護(hù)時(shí)停機(jī)鎖定，可延時(shí)自動(dòng)恢復(fù)或重上控制電立即恢復(fù)，其它故障自動(dòng)恢復(fù) |
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超差保護(hù) |
電流或者速度超差保護(hù) |
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數(shù) 字 輸 入 輸 出 |
輸入 |
伺服啟動(dòng)、位置環(huán)脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發(fā)、 轉(zhuǎn)矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉(zhuǎn)矩命令、 模式切換命令、急停、反轉(zhuǎn)禁止極限、正向禁止極限、正向點(diǎn)動(dòng)、反向點(diǎn)動(dòng)、復(fù)歸原點(diǎn)、原點(diǎn)搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環(huán)增益切換、位置環(huán)增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動(dòng)識(shí)別 |
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輸出 |
電源欠壓、位置異常、霍爾錯(cuò)誤(反饋異常)、過(guò)流、超載、 EEPROM故障、IGBT故障、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱、電機(jī)缺相、電流超差、 速度超差、電機(jī)過(guò)熱、電源過(guò)壓、伺服就緒、伺服運(yùn)行、零速到達(dá)、目標(biāo)速度到達(dá)、目標(biāo)位置到達(dá)、轉(zhuǎn)矩限制中、警告、制動(dòng)輸出、 原點(diǎn)回復(fù)完成、超過(guò)載門檻、錯(cuò)誤報(bào)警、命令完成、方向堵轉(zhuǎn)、 正向堵轉(zhuǎn)、反向指示、Z脈沖輸出 |
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通訊功能 |
通訊協(xié)議 |
RS485 以太網(wǎng)（總線通訊） |
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傳輸距離 |
≥100米 |
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電流 控制 |
階躍響應(yīng) |
上升時(shí)間≤1ms；超調(diào)量≤5%；振蕩次數(shù)≤1次 |
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電流環(huán)頻帶 |
≥500Hz |
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速度限制 |
參數(shù)設(shè)置或基于外部給定模擬量 0V～+10VDC |
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速 度 控 制 |
正設(shè)定對(duì)應(yīng)輸出極性 |
正設(shè)定時(shí)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较?/span> （正方向定義為：從軸伸端觀察，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正方向） |
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速度反饋元件 |
增量式光電編碼器/旋變編碼器 |
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編碼器供電電源 |
+5V±2%/200mA |
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調(diào)速比 |
≥3000：1 |
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階躍響應(yīng)特性 |
指定適配電機(jī)時(shí)： 上升時(shí)間≤30ms；超調(diào)量≤15%；振蕩次數(shù)≤1.5次 |
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正弦頻帶響應(yīng)帶寬 |
≥100Hz |
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靜差率 |
≤0.4%（轉(zhuǎn)速1000RPM，加載額定轉(zhuǎn)矩時(shí)） |
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轉(zhuǎn)速波動(dòng)率 |
≤0.4% |
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線性度 |
≤0.4% |
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環(huán)境要求 |
運(yùn)行溫度 |
-40℃～+55℃ |
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儲(chǔ)存溫度 |
-55℃～+65℃ |
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相對(duì)濕度 |
5%～90%、有凝露（25℃時(shí)） |
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海拔高度 |
0～3000米 |
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污染等級(jí) |
3級(jí) |
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三防要求 |
滿足三防要求（防塵、防潮、防鹽霧） |
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振動(dòng)要求 |
頻率：從5Hz到25Hz，振幅3mm，25Hz到200Hz，3g,30min； |
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沖擊要求 |
按沖擊18g，6ms，半波，300次（每軸每向50次，共三軸六向） |
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