RGV穿梭車一拖六伺服驅(qū)動(dòng)器VSY10D60H-6
立體倉庫RGV小車專用一拖六伺服驅(qū)動(dòng)器
外形尺寸：150*83*73mm
額定電流：30A±2%
最大電流：60A±5%
溫升：25A 30min≤40K
驅(qū)動(dòng)頻率：8 ～ 14KHz±0.1KHz
保護(hù)延時(shí)：30±2S
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立體倉庫RGV小車專用一拖六伺服驅(qū)動(dòng)器
外形尺寸：150*83*73mm
額定電流：30A±2%
最大電流：60A±5%
溫升：25A 30min≤40K
驅(qū)動(dòng)頻率：8 ～ 14KHz±0.1KHz
保護(hù)延時(shí)：30±2S
VSY30D72產(chǎn)品規(guī)格表
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型號(hào) |
VSY30D72 |
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外形尺寸 |
150*83*73mm |
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基 本 參 數(shù) |
額定電流 |
30A±2% |
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最大電流 |
60A±5% |
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溫升 |
25A 30min≤40K |
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驅(qū)動(dòng)頻率 |
8 ～ 14KHz±0.1KHz |
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保護(hù)延時(shí) |
30±2S |
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供 電 |
額定工作供電 |
60VDC±15% |
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極限供電范圍 |
20V～85VDC |
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平均無故障小時(shí)（MTBF） |
≥5000小時(shí) |
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功率控制方式 |
SVPWM控制 |
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最高平均輸出電壓 |
82VDC |
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防護(hù)等級(jí)(柜內(nèi)) |
IP54 |
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冷卻方式 |
強(qiáng)制風(fēng)冷 |
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基 本 端 口 信 息 |
1路模擬電壓輸入端口 |
模擬輸入1, 12位的AD采集。 輸入阻抗：10KΩ，輸入模擬電壓：-10V～+10VDC |
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3路數(shù)字IO控制輸入端口 |
電壓輸入范圍：12～24VDC，軟件可設(shè)高低有效，默認(rèn)輸入低電平有效 ，內(nèi)置限流電阻4.7K。 |
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3路數(shù)字IO輸出端口 |
集電極開路輸出，最高耐壓60V，最大持續(xù)電流25mA，軟件可設(shè)輸出有效狀態(tài)，默認(rèn)輸出不導(dǎo)通 |
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2組信號(hào)輸入用于位置環(huán)的控制 |
有帶隔離的數(shù)字信號(hào)控制和差分對(duì)控制，外部IO輸入可組成A/B脈沖、方向+脈沖兩種控制方式,數(shù)字信號(hào)控制最高頻率為500K |
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反饋方式 |
增量式編碼器，霍爾反饋,旋變反饋 |
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基 本 功 能 |
工作模式 |
位置環(huán)/速度環(huán)/轉(zhuǎn)矩環(huán)控制，出廠默認(rèn)速度環(huán)控制方式 |
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上電就緒時(shí)間 |
上電后無故障3S內(nèi)驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備就緒 |
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硬 件 保 護(hù) |
欠壓保護(hù) |
20±1V |
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過壓保護(hù) |
90V±1V |
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IGBT保護(hù) |
IGBT驅(qū)動(dòng)欠壓或IGBT過流（單路電流大于70A） |
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驅(qū)動(dòng)器過熱保護(hù) |
內(nèi)置NTC溫度傳感器 報(bào)警溫度：90℃，恢復(fù)溫度：85℃ |
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軟 件 保 護(hù) |
超載保護(hù) |
驅(qū)動(dòng)器輸出最大工作電流一定時(shí)間后報(bào)超載保護(hù)（時(shí)間軟件可設(shè)，默認(rèn)5S） |
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過流保護(hù) |
驅(qū)動(dòng)器輸出超過軟件設(shè)置的最大電流值 |
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故障鎖定 |
超載保護(hù)時(shí)停機(jī)鎖定，可延時(shí)自動(dòng)恢復(fù)或重上控制電立即恢復(fù)，其它故障自動(dòng)恢復(fù) |
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超差保護(hù) |
電流或者速度超差保護(hù) |
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數(shù) 字 輸 入 輸 出 |
輸入 |
伺服啟動(dòng)、位置環(huán)脈沖誤差清除、零速箝位、位置命令觸發(fā)、 轉(zhuǎn)矩限制、速度限制、位置命令、速度命令、轉(zhuǎn)矩命令、 模式切換命令、急停、反轉(zhuǎn)禁止極限、正向禁止極限、正向點(diǎn)動(dòng)、反向點(diǎn)動(dòng)、復(fù)歸原點(diǎn)、原點(diǎn)搜尋指令、脈沖輸入禁止、異常重置、速度環(huán)增益切換、位置環(huán)增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、霍爾位置自動(dòng)識(shí)別 |
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輸出 |
電源欠壓、位置異常、霍爾錯(cuò)誤(反饋異常)、過流、超載、 EEPROM故障、IGBT故障、驅(qū)動(dòng)器過熱、電機(jī)缺相、電流超差、 速度超差、電機(jī)過熱、電源過壓、伺服就緒、伺服運(yùn)行、零速到達(dá)、目標(biāo)速度到達(dá)、目標(biāo)位置到達(dá)、轉(zhuǎn)矩限制中、警告、制動(dòng)輸出、 原點(diǎn)回復(fù)完成、超過載門檻、錯(cuò)誤報(bào)警、命令完成、方向堵轉(zhuǎn)、 正向堵轉(zhuǎn)、反向指示、Z脈沖輸出 |
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通訊功能 |
通訊協(xié)議 |
RS485 CAN（總線通訊） |
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傳輸距離 |
≥100米 |
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電 流 控 制 |
階躍響應(yīng) |
上升時(shí)間≤1ms；超調(diào)量≤5%；振蕩次數(shù)≤1次 |
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電流環(huán)頻帶 |
≥500Hz |
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速度限制 |
參數(shù)設(shè)置或基于外部給定模擬量 0V～+10VDC |
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速 度 控 制 |
正設(shè)定對(duì)應(yīng)輸出極性 |
正設(shè)定時(shí)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较?/span> （正方向定義為：從軸伸端觀察，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正方向） |
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編碼器供電電源 |
+5V±2%/200mA |
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調(diào)速比 |
≥3000：1 |
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階躍響應(yīng)特性 |
指定適配電機(jī)時(shí)：上升時(shí)間≤30ms；超調(diào)量≤15%；振蕩次數(shù)≤1.5次 |
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正弦頻帶響應(yīng)帶寬 |
≥100Hz |
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靜差率 |
≤0.4%（轉(zhuǎn)速1000RPM，加載額定轉(zhuǎn)矩時(shí)） |
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位 置 環(huán) 控 制 |
最大輸入脈沖頻率 |
差分方式1M，數(shù)字隔離方式500K |
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脈沖指令模式 |
A/B脈沖、方向+脈沖 |
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指令控制模式 |
外部脈沖控制/CAN通訊 |
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電子齒輪比 |
電子齒輪N/M倍N：1～65535 M：1～65535 1/20 < N/M < 5000 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)置或基于外部給定模擬量 0V～+10VDC |
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環(huán) 境 要 求 |
運(yùn)行溫度 |
-40℃～+55℃ |
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儲(chǔ)存溫度 |
-55℃～+65℃ |
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相對(duì)濕度 |
5%～90%、有凝露（25℃時(shí)） |
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海拔高度 |
0～3000米 |
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污染等級(jí) |
3級(jí) |
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三防要求 |
滿足三防要求（防塵、防潮、防鹽霧） |
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振動(dòng)要求 |
頻率：從5Hz到25Hz，振幅3mm，25Hz到200Hz，3g,30min； |
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產(chǎn)品中心
